Καλωσήλθατε στο μάθημα
Ο δικτυακός αυτός τόπος, που αφορά το μάθημα του, δημιουργήθηκε στα πλαίσια της αναβάθμισης των σπουδών στο τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών του Ε.Μ.Π. και έχει θέσει ως στόχο του να αποτελέσει το σημείο αναφοράς του μαθήματος, τόσο για την παροχή των απαραίτητων πληροφοριών για την λειτουργία του μαθήματος στην φοιτητική κοινότητα, όσο και για την παροχή των μέσων, των διευκολύνσεων και των απαιτήσεων που θα οδηγήσουν στην πραγματική αξιοποίηση του μαθήματος από πλευράς των φοιτητών.
Η σημαντικότητα του μαθήματος έγκειται στο ότι αποτελεί τη βάση για τα υπόλοιπα μαθήματα πληροφορικής που είναι ενταγμένα στο πρόγραμμα σπουδών. Επίσης παρέχει εργαλεία για τον φοιτητή που μπορεί να τα χρησιμοποιήσει να κάνει το πέρασμα του από τη σχολή πιο αποδοτικό και πιο "ξεκούραστο".
Σκοπός του μαθήματος
Οι πρόσφατες εξελίξεις οδήγησαν στην εμφάνιση ολοκληρωμένων και «έξυπνων» συσκευών (π.χ. φούρνοι μικροκυμάτων, αμορτισέρ, κλπ) αποτελουμένων τόσο από φυσικά (π.χ. ηλεκτρομηχανικά) στοιχεία όσο και από ενσωματωμένους ελεγκτές (embedded controllers) που παρέχουν δυνατότητες αυτόματης και αυτόνομης εύρυθμης λειτουργίας των όπως και επικοινωνίας με άλλες συσκευές. Ο προγραμματισμός αυτών των συσκευών γίνεται από τους ίδιους τους σχεδιαστές -κατασκευαστές των, όχι αναγκαστικά μηχανικών Η/Υ. Το μάθημα Μικροϋπολογιστών & Ψηφιακού Ελέγχου (Microprocessors Based Control) έχει σκοπό την εισαγωγή των φοιτητών Μηχανολόγων στις έννοιες των Ενσωματωμένων Συστημάτων Ελέγχου (Embedded Control Systems) από την σκοπιά εφαρμογής στο πεδίο της Μηχανολογίας.
Απαραίτητο Λογισμικό
Ένα τμήμα από τα βοηθήματα, τα οποία αφορούν το μάθημα, παρέχονται σε ηλεκτρονική μορφή. Για να μπορέσετε να τα δείτε σε ηλεκτρονικό υπολογιστή εκτός του ΕΠΥ στης σχολής, πιθανώς θα χρειαστείτε τα προγράμματα τα οποία εμφανίζονται σε λίστα αμέσως πιο κάτω. Το κατά πόσο θα χρειαστείτε ένα πρόγραμμα, εξαρτάται από τα προγράμματα που είναι ήδη εγκατεστημένα στον Η/Υ στον οποίο πρόκειται να εργαστείτε. Συνοπτικά ισχύουν τα ακόλουθα:
| Τύπος αρχείων | Πρόγραμμα που χρειάζεστε | Που θα το βρείτε |
| .ppt | Microsoft Power Point Συνήθως περιέχει παρουσιάσεις που γίνονται στο αμφιθέατρο στα πλαίσια των παραδόσεων. Είναι διαδραστικά (interactive) και βοηθούν περισσότερο από απλά κείμενα. |
Είναι εμπορικό πρόγραμμα που διατίθεται ως τμήμα του περιβάλλοντος MS Office. |
| Adobe Acrobat (Reader) Συνήθως περιέχει κείμενα από ασκήσεις ή σημειώσεις που αφορούν το μάθημα. Υποκαθιστά τις φωτοτυπίες ή άλλες έντυπες σημειώσεις. |
Από τον δικτυακό τόπο της εταιρείας (www.adobe.com) μπορείτε να κατεβάσετε δωρεάν το πρόγραμμα προβολής των αρχείων PDF, Adobe Acrobat Reader. |
Ανακοινώσεις
Οι παρακάτω ανακοινώσεις εμφανίζονται με αντίστροφη χρονολογική σειρά (οι πιο πρόσφατες πρώτα). Αποτελούν βασικό σημείο ενημέρωσης του μαθήματος και πρέπει να τις συμβουλεύεστε συχνά.
 Κατά την τελική εξέταση της 14/06/2018 μπορεί να προσκομισθεί ένα μόνο από τα συγγράμματα ή σημειώσεις του μαθήματος (χωρίς άλλες ιδιόχειρες σημειώσεις). |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Προγραμματισμός Επομένων Μαθημάτων
09/05: Ασκήσεις Ψηφιακού Ελέγχου 10/05: Εργαστήριο Μικροϋπολογιστών 16/05: --- (Φοιτ. Εκλογές) --- 17/05: Ασκήσεις Ψηφιακού Ελέγχου 18/05: Παράδοση (τελευταίου) τμήματος Θέματος Μελέτης 25/05: Παράδοση (τελευταίου) Προγράμματος "C" 01/06: Παράδοση Εργαστηριακού Θέματος |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Στις 10/5/2018 θα πραγματοποιηθεί το Εργαστήριο στον Προγραμματισμό μΥ (Arduino) κατά την ώρα του μαθήματος. Όλοι όσοι έχουν επιλέξει το εργαστήριο θα πρέπει υποχρεωτικά να προσέλθουν στο κτ.Μ, στο Ισόγειο στο Εργαστήριο Αυτομάτου Ελέγχου. Στο τέλος του μαθήματος θα παραλάβει κάθε ομάδα την εκφώνηση του αντίστοιχου θέματος.
Παρακαλουνται οι φοιτητές που ακολουθούν το μάθημα με εργαστήρια κλπ να σχηματίσουν ομαδες 3-ατόμων για το θεμα Προγραμματισμού μΥ (Arduino). Κάθε μία ομάδα να στείλει ένα email στον κ. Ζωγόπουλο (gzogop@mail.ntua.gr) με τα ονόματα και emails των συμμετεχόντων αμεσα (πριν τις 09/05). Γιά όσουν δεν δηλώσουν ομάδες, θα υπάρξουν εντάξεις σε adhoc ομάδες.
Το θεμα Προγραμματισμoύ μΥ (Arduino) θα παραδοθεί & εξετασθεί ανα ομάδα, τη Παρασκευή 1/6/2018 στο κτ.Μ, στο Ισόγειο στο Εργαστήριο Αυτομάτου Ελέγχου μεταξύ 11:00-14:00.
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Η παράδοση του 2ου Θέματος προγραμματισμού στη γλώσσα C θα γίνει το αργότερο την Παρασκευή 25 Μαΐου στις 12:00. Το θέμα είναι ομαδικό, αλλά η εξέταση είναι ατομική. Γι'αυτό θα πρέπει να συνεννόηση με τον Παναγιώτη Παύλου ( allos@mail.ntua.gr ) να προγραμματίσετε εξέταση (διάρκειας 10') το αργότερο μέχρι την παραπάνω ημερομηνία.
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Εκτακτο Μαθημα: θα διεξαχθεί (στην θεση διάλεξης που δεν εγινε) την Πέμπτη 3/5 μεταξύ 10:45-12:30 στο ΕΠΥ. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Στο ερώτημα Ι-c της ΦΑΣΗΣ-2 να αγνοηθεί το ερώτημα "Πώς αλλάζει η απόκριση αν θεωρήσουµε τη πραγµατική διάταξη όπου έχουµε µονο GPS και γυροσκόπιο?"
Η ημερομηνία παράδοσης της Φάσης 2 μεταφέρεται στη Παρασκευή, 27 Απριλίου 2018, 09:15 - 11:30, στο γραφείο του διδάσκοντα (ώστε να εχει διδαχθεί η απαιτουμενη ύλη). Η προθεσμία ηλεκτρονικής υποβολής της τεχνικής εκθεσης είναι Πεμπτη, 26 Απριλίου 2018, 23:59:59. Η προσέλευση κατά την εξέταση της Φάσης ΙΙ, θα γίνει σύμφωνα με το προηγουμένως αναρτηθέν πρόγραμμα. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Η εκφώνηση του θέματος μελέτης (Παραδοτέο Α) ευρίσκεται στο τμήμα "Γενικά-Δομή-ΙΙΙ-Α" και ημερομηνία παράδοσης της Φάσης 2 ορίζεται η Παρασκευή, 20 Απριλίου 2018, 09:15 - 11:30, στο γραφείο του διδάσκοντα. Η προθεσμία ηλεκτρονικής υποβολής της τεχνικής εκθεσης είναι Πεμπτη, 19 Απριλίου 2018, 23:59:59. Η προσέλευση κατά την εξέταση της Φάσης ΙΙ, θα γίνει σύμφωνα με το παρακάτω πρόγραμμα:
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Όσοι φοιτητές θα ακολουθήσουν τον τρόπο βαθμολόγησης με εργασίες, θα πρέπει άμεσα να παραλάβουν την εκφώνηση του 1ου θέματος της C. Το θέμα γίνεται σε ομάδες των δύο. Γι'αυτό θα πρέπει ένας από τους δύο να στείλει e-mail στο allos@mail.ntua.gr με κοινοποίηση στο άλλο μέλος της ομάδας, όπου θα αναγράφονται τα ονοματεπώνυμα και οι αριθμοί μητρώου τους. Η παράδοσή & προφορική εξέταση του θέματος γίνεται ατομικά και μπορεί να γίνει οποιαδήποτε στιγμή στο PC-Lab, το αργότερο μέχρι τις 14:00 της επόμενης Παρασκευής 30/03/2018. Παρακαλείστε να μην το αφήσετε για την τελευταία στιγμή. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Η εκφώνηση του θέματος μελέτης (Παραδοτέο Α) ευρίσκεται στο τμήμα "Γενικά-Δομή-ΙΙΙ-Α" και ημερομηνία παράδοσης της Φάσης 1 ορίζεται η Παρασκευή 23η Μαρτίου 2018, 09:30 - 11:30, στο γραφείο του διδάσκοντα (Παρακαλούνται οι εξεταζόμενοι να προσέλθουν το ενωρίτερο δυνατόν γιατι ο καθηγητής έχει ανειλημμένες υποχρεώσεις μετά τις 11:30 που θεωρείται ως ώρα λήξης της παράδοσης.) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Προβλήματα - Αναφορές για τον δικτυακό μας τόπο
Σε περίπτωση που έχετε κάποιο πρόβλημα που να αφορά τον παρών δικτυακό τόπο επικοινωνήστε μαζί μας μέσω ηλεκτρονικής αλληλογραφίας (e-mail) στις διευθύνσεις:
-
Παναγιώτης Παύλου : allos@mail.ntua.gr
Για τη διευκόλυνση όλων, αλλά και για την ταχύτερη απόκριση μας παρακαλούμε διατηρήστε το θέμα όπως το ορίζουμε. Για επιβεβαίωση το θέμα είναι:
μY CONTROL Report